Il primo Gran Premio degli Stati Uniti si è tenuto nel 1908. Ha raggiunto il Campionato del Mondo di Formula 1 nel 1959 sul Sebring International Raceway. L’anno seguente fù sul circuito di Riverside. Questo Gran Premio viene disputato ininterrottamente fino al 1975 sul circuito di Watkins Glen e poi riprende nel 1989 a Phoenix per tre anni. Gare continuano ma sotto il nome di Gran Premio degli Stati Uniti Est o Ovest e non fanno parte del calendario del Campionato del Mondo di Formula 1.
Il Gran Premio degli Stati Uniti poi torna dal 2000 al 2007 sul Indianapolis Motor Speedway con una dominanza di Ferrari che vince 6 gare di cui cinque sono state vinte da Michael Schumacher.
Nel 2012 tornò in calendario nel mese di novembre sul circuito di Austin.